应该说BLDC和PMSM的差别真的难说，有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。 控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动，控制方波的相位和倒通时间，PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点，因为BLDC的转矩充分利用了谐波，也因此BL...

IMU是什么？IMU是机器人领域中一种很重要的传感器，可以用于许多不同的用途。在视觉slam，机器人导航，VR头盔中都有它的身影。不管要搞VSLAM还是机器人导航，都离不开他的身影。本科时我们第一个接触到的IMU应该MPU6050吧。如下图为一个MPU6050模块。一般情况下，IMU有三个部分组成：加速度计（Ac...

STM32C8T6有三个串口分别为串口一：PA9-TXD、PA10-RXD串口二：PA2-TXD、PA3-RXD串口三：PB10-TXD、PB11-RXD配置代码void My_USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;//定义结构体变量 ...