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分类 "嵌入式" 下的文章
2020 年 08 月 12 日
1227
嵌入式
无刷直流电机与永磁同步电机的区别
应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。 控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动,控制方波的相位和倒通时间,PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点,因为BLDC的转矩充分利用了谐波,也因此BL...
2020 年 04 月 14 日
2390
嵌入式
关于IMU
IMU是什么?IMU是机器人领域中一种很重要的传感器,可以用于许多不同的用途。在视觉slam,机器人导航,VR头盔中都有它的身影。不管要搞VSLAM还是机器人导航,都离不开他的身影。本科时我们第一个接触到的IMU应该MPU6050吧。如下图为一个MPU6050模块。一般情况下,IMU有三个部分组成:加速度计(Ac...
2020 年 03 月 22 日
851
嵌入式
STM32C8T6三个串口同时开启配置程序
STM32C8T6有三个串口分别为串口一:PA9-TXD、PA10-RXD串口二:PA2-TXD、PA3-RXD串口三:PB10-TXD、PB11-RXD配置代码void My_USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;//定义结构体变量 ...
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