说来搞笑，这么简单的设置我搞了一两个小时，可能受单片机影响，总想写延时函数外加debug算时间。

我用的是vs用C#开发上位机

1.首先先放一个Timer控件到窗口上

2.可以通过事件函数来实现修改

public void SetTime()
{    
    timer1.Enabled = true;//设置度为truetimer1_Tick实践就会执行，开始计时
    timer1.Interval = 1000;//设置timer1的timer1_Tick实践执行周期为1000毫秒 
}

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)//每1000毫秒执行一次
{
    MessageBox.Show("定时执行");//弹出对话框告诉你
    timer1.Enabled = false;//不需要重复调用回
}

3.也可以直接点击控件属性里修改

然后直接在timer处理事件中使用就好，一次触发就是你设置的时间。

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
     if (Take_off_state == 1)
     {
          my_control = 1;
     }
     if (timecount < 1)
     {
         SendmgOnetakeoff(serialPort2, textBox2);
     }
     else if (timecount >= 1)
     {
         Sendmg(serialPort2, CH_filter_UGV1, textBox2);
         Receive_Sendmg(serialPort1,textBox1);
     }
     timecount++;
}